дела продолжая слышать канонаду в центре, князь Багратион послал туда Андрея, чтобы велеть батарее отступать как можно скорее
Про батарею Тушина — это дополнение, было забыто — сказуемое, только в самом конце — обстоятельство, продолжая слышать- деепричастие, канонаду — дополнение, в центре-обстоятельство,князь Багритион-существительное, велел отступать — сказуемое, батарее-дополнение, как можно скорее-наречие.