Гос.аппарат:
Введение приказной системы, создавались более 20 приказов, которые заведовали различными сферами гос.управления.
Сословное представительство:
1549г. Созыв первого Земского собора, высшего сословно-представительного органа России , вплодь до начала 18 века.
Законы и суд:
1550 г. Принятие Судебника Ивана 4 Грозного, взамен Судебнику 1497 г.
1551г. Принятие «Стоглава»
По поводу суда сказать особо нечего, разве что новый Судебник 1550г больше был точно регламентировал судебный процесс и правосудие.
Войско:
1550г Создание Стрелецкого войска